SHEREC Cutting Arm Simulator

A Unity-based simulator and operator UI for a teleoperated cutting arm built on a Franka FR3, with a Geomagic Touch haptic pen on the operator side and ROS 2 + MoveIt on the robot side. Part of my master thesis on what in-hull cutting demands of an operator, and what an interface should provide in response, so the work stays accessible to operators without specialist teleoperation experience.En Unity-basert simulator og operatørgrensesnitt for en fjernstyrt skjærearm bygget på en Franka FR3, med en Geomagic Touch haptisk penn på operatørsiden og ROS 2 + MoveIt på robotsiden. En del av masteroppgaven min, som ser på hva skjæring inne i skipsskrog krever av operatøren og hvordan grensesnittet kan svare på de behovene, slik at arbeidet er tilgjengelig også for operatører uten spesialistkompetanse i fjernstyring.